Yoga es símbolo de unión. La meta suprema del Yoga es la unión del ser individual con el Principio Absoluto.
Las raíces del Yoga se pierden en la noche de los tiempos. La tradición yóguica nos habla de que fue Shiva quien hace aproximadamente 35.000 años transmitió este conocimiento a los hombres.
A parte de la tradición, hay pruebas arqueológicas que apuntan a que el conocimiento del yoga es de al menos 15.000 años de antigüedad.